POS-koneen käyttämät tulostimet ovat kaikki termistötulostimia.
Suosittuja POS-konetulostimia on kahta tyyppiä. Yksi on neulatyyppinen tulostin. Se voi tulostaa 3 pientä lippua kerrallaan. Tulostuksen ääni on suhteellisen suuri. Yleensä tekstikuviot tulostetaan tulostuspinnalle tulostimen työmäärän vähentämiseksi. ; Toinen on terminen tulostin, tulostuspinta on valkoinen ja tuloste musta teksti ja kuvio. Tulostuksen ääni on hyvin pieni.
